二、激光焊接工作站介绍：
8种不同焊接工艺实现：
A、激光自熔工艺
B、 Laser Hybrid激光MIG复合焊
C、激光CMT复合焊
D、激光熔覆工艺
E、 Laser Coldwire 激光冷丝
F、 Laser Hotwire 激光热丝
G、纯MIG
H 、CMT
此方案可以实现以上8种工艺，选择目前市场最为先进IPG光纤激光器和工业机器人，焊接头、通过人工示教机器人运动轨迹、切换不同工艺装备和设定焊接参数，可以达到以上7种工艺焊接状态，满足试验室大部分实验和教学要求。
三、工作原理介绍：
1台4kW Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光发生器,带1路耦合器1路光闸。
20米0.3-0.4mm 芯径光纤+RAYTOOLS AG AK390光纤激光熔敷头+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman MH24机器人 + 1套300KG 单轴变位机+送粉器+复合焊头夹持架。
工作原理：一套焊接头实现不同工艺切换，只需在PLC、设备设置对应程序和焊接工艺调整即可实现，简单快捷。
四、激光MIG复合焊接介绍：
激光焊与另一种焊接方法相结合的焊接技术称为激光复合焊。激光-MIG焊就是激光与MIG电弧同时作用于焊接区，通过激光与电弧的相互影响，克服每一种方法自身的不足，进而产生良好的复合效应。 图1描绘了激光-MIG的基本原理。
图1：激光-MIG复合焊示意图
MIG焊成本低，使用填丝，适用性强，缺点是熔深浅、焊速低、工件承受热载荷大。激光焊可形成深而窄的焊缝，焊速高、热输入低，但投资高，对工件制备精度要求高，对铝等材料的适应性差。激光-MIG的复合效应表现在：电弧增加了对间隙的桥接性，其原因有二：一是填充焊丝;二是电弧加热范围较宽。电弧功率决定焊缝顶部宽度，激光产生的等离子体减小了电弧引燃和维持的阻力，使电弧更稳定。激光功率决定了焊缝的深度，更进一步讲，复合导致了效率增加以及焊接适应性的增强。
从能量观点看，激光电弧复合对焊接效率的提高十分显著。这主要基于两种效应，一是较高的能量密度导致了较高的焊接速度；二是两热源相互作用的叠加效应。
对于激光焊来说，焊接前，必须首先解决表面反射问题，尤其是铝表面。工件对激光的
吸收率本质上受表面温度的影响。而对于激光-MIG焊，由于电弧加热，金属温度升高，降低了
金属对激光的反射率，增加了对光能的吸收。
Fronius CMT焊机介绍
1.1选用的设备可实现的功能
实现的焊接方式：
A） 变极性CMT焊功能
B） 纯CMT焊
C） CMT+P 混合过渡（CMT复合脉冲工艺）
D） 脉冲MIG/MAG 艺
E） 直流MIG/MAG焊工艺
F） 双脉冲焊接工艺
适用的材料：
ü 钢
ü 铝
ü 不锈钢
ü 镀锌板
ü 铜
ü 镍
ü 镁，钛，等特殊材料
一、 用途：
用于配套机器人使用，实现堆焊增材，可以实现特殊合金钢，铝，镍，不锈钢，或其它特种材料（如钛，镁等）
二、 焊机的技术的先进性说明
TPS4000CMT焊机是采用全数字化控制的逆变焊机，内置有各种材料的焊接专家系统，在焊接过程中主动干预熔滴过渡，实现冷-热交替焊接，容易实现薄板或超薄板焊接，同时焊接飞溅小，热输入量。同时焊机包含其它品牌MIG/MAG焊机的功能，是目前功能最全的MIG/MAG焊机。同时焊机具有智能化，可升级等技术领先性能特点，在不改变硬件的情况下保证焊机的先进性。
Fronius 公司CMT（Cold Metal Transfer）冷金属过渡技术是在直流MIG/MAG焊基础上开发的一种革新技术。从原理上说，CMT同传统的MIG/MAG焊有两个最大不同之处：
Ø CMT焊接送丝不是恒定的，是作送进/回抽的往复运动。
当焊机的DSP处理器监测到一个熔滴短路信号，焊机就会让焊丝进行回抽，帮助熔滴脱落，每秒种回抽频率高达70次
Ø 熔滴过渡在几乎无电流状态下过渡。
当熔滴过渡瞬间，焊机会让电流降至几乎为零，当熔滴通过焊丝回抽拉断后，又回到正常的电压和电流，整个焊接过程实现“热-冷-热”交替转换。
上述原理带来的改变：
l CMT热输入量更低。直流MIG/MAG焊熔滴同工件短路时，由于表面张力的原因，形成小桥，同时电流一直上升，直到小桥汽化爆断（见右上图），而CMT焊熔滴同工件短路，电流瞬间降至几乎为零。右图阴影部份为热量区，CMT热量区明显要小。
l 通过焊丝回抽，主动干预熔滴过渡，过渡频率/周期更稳定，焊接过程更精确，稳定。短路/脉冲等过渡方式都是通过熔滴表面张力、电磁收缩力、熔滴重量综合起作用，属“自然”或“自发”过渡，容易受外界条件的干扰（如焊丝拉拔的粗细，工件表面张力…），过渡的频率（如t1和t2的时间是不同的），短路电流的峰值都是变化的（见上图的峰值电流以），不可控的。结果是每个过渡热量不尽相同，因而在焊薄板时有时会焊穿就是这个原因。而CMT是通过焊丝回抽，主动控制熔滴过渡的频率，降低了外界因素的干扰，过渡周期更稳定，热量输入控制更精确而普通MIG/MAG焊是做不到这样精确控制热量的。
